Oursin????

Voici l'un des "trucs" qu'on aime découvrir sous l'eau... une espèce d'oursin inoffensive pour nous que l'on remet bien vite à l'eau pour les prochains qui viendront. C'est tout léger, tout mou et tout beau et pour être honnête, on sait pas vraiment ce que c'est. Si certains peuvent nous éclairer, on prend...?????
ça change de l'oursin crayon qui effraye par la grandeur de ces pics...